На базе изделий сравнения, дистанционно управляемых роботов сторонних производителей, будут разработаны легкие агророботы для удаления Борщевика Сосновского и автономных обработок овощных культур с использованием наработок Заявителя в технологиях точного земледелия и развернуто их производство.
1. Робот для удаления ядовитого сорного растения - Борщевика Сосновского.
Роторный узел механического среза с горизонтальной осью вращения срезает растение, одновременно на глубину 3-5 см инжекционным узлом вносится почвенный гербицид. Прорезанная щель с внесенным почвенным гербицидом сверху закрывается срезанной массой растения. В результате на поверхности удаляется сорное растение, а в почвенном слое создается защитный гербицидный экран, препятствующий прорастанию семян в следующем полевом сезоне.
На неудобьях управление роботом производится дистанционно через пульт управления без контакта оператора с ядовитым соком растения. На с/х полях движение робота происходит автономно по траектории, зафиксированной в карте задании, которая создается перед проведением работ по снимкам зараженного участка поля АФС залета БПЛА.
2. Робот для обработки овощных культур.
В проекте разрабатывается легкий агроробот – штанговый опрыскиватель для обработок овощных культур (картофель, морковь и т.п.) со сниженными нормами внесения СЗР за счет использования принудительного осаждения капель пестицидов и опрыскивания нижних частей листа воздушным потоком от вентилятора (воздушный рукав).
3. В проекте будут разработаны дополнительные навесные устройства к роботу для проведения почвенных операций при выращивании овощных культур.
4. В проекте будет разработаны технологии и ПАК для автономного движения робота по полю
- по сигналам RTK GNSS по карте заданию, изготовленной по АФС снимкам БПЛА;
- по сигналам ультразвуковых датчиков гряды овощных культур с выходом на соседнюю гряду с использованием RTK GNSS.
5. Карты задания для движения робота по заданным траекториям будут изготавливаться на базе ортофотопланов поля, сшитых по полученным RGB снимкам БПЛА.
6. При коммерциализации технологии для аэрофотосъемки будет применяться разрабатываемый на предприятии АФС VTOL БАС С-110, у которого построение задания и автоматическое выполнение полета на АФС обеспечивается методами Искусственного Интеллекта, а запуск в полет осуществляет персонал с/х производителя.
