Работы по Проекту включают:
Разработка новых (С-125, С-256) и модернизация имеющегося (С-110) VTOL БАС самолетного типа с различными летно-техническими характеристиками и полезной нагрузкой для выполнения с/х производителем миссий по выполнению АФС для изготовления карт заданий для техники и мониторинга состояния посевов, контроля технологического процесса и выявления чрезвычайных ситуаций на контролируемых территориях. Внедрение методов ИИ в бортовой контроллер управления БАС позволит автоматизировать процесс подготовки задания на полет и выполнение самого полета без участия в его пилотировании персонала пользователя.
Разработка специализированного IOT сервера позволит организовать связь с андроид терминалами пользователя для разработки заданий на полет для автопилота БАС и изготовления карт заданий для с/х техники по результатам выполненной аэрофотосъемки поля.
Планируемая технология работ:
База полей хозяйства находится на IOT сервере Заявителя. Пользователь через специальную программу на телефоне выбирает требуемые поля и определяет необходимый вид миссии:
- АФС для изготовления карт заданий на внесение удобрений;
- АФС для изготовления карт заданий на выделение сорной растительности;
- мониторинг состояния посевов;
- контроль работы с/х техники, качества выполняемых полевых работ, предупреждения и обнаружения ситуации ЧС.
Задание с телефона переносится в бортовой контроллер БАС, который по команде пользователя начинает полет на выполнение выбранной миссии. Маршрут полета на АФС строится ИИ VTOL БАС в зависимости от направления ветра на высоте. Камера производит снимки по заданному перекрытию в автоматическом режиме. Для мониторинговой миссии видеопоток передается в реальном времени на ПК, телефон пользователя или планшет. В любой момент времени пользователь может прекратить выполнение задания и вернуть БАС в точку вылета. Полученные снимки поля передаются на сервер, на котором они сшиваются в ортофотоплан, по которому изготавливаются карты задания.
Карты задания с сервера загружаются в системы точного земледелия «Агронавигатор», выпускаемые на предприятии, для использования на с/х технике или в модернизированные бортовые контроллеры специализированных с/х БАС. Самый критичный момент в процессе изготовления карт-заданий связан с необходимостью оперативного получения снимков поля в оптимальные сроки вегетации растений. Отличием от общепринятой технологии выполнения АФС работ сторонним специализированным предприятием, предлагаемый ПАК обеспечивает возможность выполнения полетов персоналом с/х производителя, отправку снимков по интернет-каналам на IOT сервер заявителя и практически на следующий день получение карт-заданий и выполнение обработок на с/х технике.